Ο Τζόζεφ Χένρι (Joseph Henry, 17 Δεκεμβρίου 1797 – 13 Μαΐου 1878) ήταν Αμερικανός φυσικός ο οποίος ανακάλυψε το φαινόμενο της αυτεπαγωγής. Επίσης ανακάλυψε το φαινόμενο της αμοιβαίας επαγωγής ταυτόχρονα σχεδόν με τον Φαραντέι αλλά ο Φαραντέι δημοσίευσε πρώτος την ανακάλυψη. Η μονάδα του συντελεστή αυτεπαγωγής στο διεθνές σύστημα μονάδων, το Χένρι, έχει πάρει το όνομά του.
Ο Χένρι τελειοποίησε επίσης το ηλεκτρομαγνητικό ρελέ που αποτέλεσε βασικό εξάρτημα για την κατασκευή του τηλέγραφου. Ήταν επίσης ο εφευρέτης των πρώτων ηλεκτροκινητήρων.
Ο Χένρι γεννήθηκε στο Όλμπανι της Νέας Υόρκης από γονείς μετανάστες από την Σκωτία. Οι γονείς του ήταν φτωχοί και επιπλέον ο πατέρας του πέθανε όσο ήταν ακόμα σε νεαρή ηλικία. Για το υπόλοιπο της παιδικής του ηλικίας ο Χένρι έζησε με την γιαγιά του στο Γκάλγουέι της Νέας Υόρκης. Τελείωσε το σχολείο της περιοχής το οποίο αργότερα θα έπαιρνε τιμητικά το όνομά του.
Μετά το σχολείο δούλεψε σε ένα παντοπωλείο και έγινε παράλληλα μαθητευόμενος ωρολογοποιός και ασημοτεχνίτης. Έδειχνε επίσης ιδιαίτερη αγάπη για το θέατρο και πλησίασε στο να γίνει επαγγελματίας ηθοποιός,
Για την επιστήμη ενδιαφέρθηκε στην ηλικία των 16 όταν ένα βιβλίο σχετικό του υποκίνησε το ενδιαφέρον. Το 1819 εισήχθη στην Ακαδημία του Όλμπανι όπου παραδίδονταν μαθήματα ελεύθερα. Στόχευε να ασχοληθεί με το πεδίο της φαρμακευτικής αλλά το 1924 διορίστηκε βοηθός μηχανικού για μία έρευνα σχετικά με έναν δρόμο της περιοχής κάτι που ον ενέπνευσε να επιλέξει να μηχανικός.
Ο Χένρι διέπρεψε στις σπουδές του και το 1826 διορίστηκε καθηγητής μαθηματικών και φυσικών επιστημών στην ακαδημία του Όλμπανι. Το ενδιαφέρον του για τον γήινο μαγνητισμό τον οδήγησε να ασχοληθεί και να πειραματιστεί πάνω στον μαγνητισμό.
Το 1829 βελτίωσε την πρόσφατη εφεύρεση του, εισάγοντας πυρήνα σιδήρου στο πηνίο και κατασκεύασε έναν πολύ ισχυρό ηλεκτρομαγνήτη για το πανεπιστήμιο του Γέιλ. Με τις βελτιώσεις που πραγματοποίησε στο ηλεκτρομαγνητικό εξάρτημα ρελέ, έκανε εφικτή την εφεύρεση του τηλέγραφου.
Το 1831 ο Χένρι βασιζόμενος σε μία πρόσφατη ανακάλυψη πάνω στον ηλεκτρομαγνητισμό κατασκεύασε μία διάταξη που αποτέλεσε τον πρόγονο του σημερινού DC κινητήρα. Η ενασχόληση του με αυτή την διάταξη τον οδήγησε στην ανακάλυψη του φαινομένου της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, ανακάλυψη που πραγματοποίησε ταυτόχρονα ο Άγγλος φυσικός Μάικλ Φαραντέι, ο οποίος δημοσίευσε πρώτος την ανακάλυψη με αποτέλεσμα σήμερα να αποδίδεται σ’ αυτόν.
Τα τελευταία χρόνια ήταν διευθυντής του Smithsonian Institution. Λόγω της θέσης του δεχόταν πολλές επισκέψεις εφευρετών της εποχής οι οποίοι τον συμβουλεύονταν, ανάμεσά τους και ο εφευρέτης του τηλεφώνου Γκράχαμ Μπελ.
Ο Χένρι πέθανε στις 13 Μαΐου 1878 σε ηλικία 81 ετών.